Rangka merupakan rangkaian dari banyak sekali tulang yang memiliki kekuatan seperti besi dan ringan seperti kayu pinus.
Fungsi umum dari rangka manusia adalah untuk menopang tubuh, melindungi organ-organ dalam, alat gerak pasif, penyimpanan lemak dan mineral, serta tempat pembentukan sel darah.
Berdasarkan bentuknya, tulang terbagi menjadi tulang panjang, tulang pipih, tulang pendek, tulang tidak beraturan, dan tulang sesamoid.
Berdasarkan sel penyusunnya, tulang dibedakan menjadi tulang keras dan tulang rawan.
Rangka aksial terdiri dari rangka tengkorak (kepala) dan rangka tubuh.
Rangka apendikular yaitu rangka gerak atas (tangan) dan rangka gerak bawah (kaki).
Tulang panjang terdiri dari periosteum, tulang kompak, sumsum tulang, dan tulang spons.
Tulang mengalami osifikasi (pengerasan) dan fusi (penggabungan).