Sendi adalah tempat bertemunya dua tulang atau lebih, sehingga menjadi penghubung antara tulang-tulang penyusun rangka tubuh. Tulang tidak dapat dibengkokkan karena terlalu keras sehingga perlu adanya sendi yang berfungsi untuk menjadi bagian yang dapat memungkinkan kita untuk bergerak.
Berdasarkan jumlah pergerakan yang memungkinkan untuk dilakukan, sendi dapat dibedakan sebagai berikut: