Sendi adalah tempat bertemunya dua tulang atau lebih.
Berdasarkan jumlah pergerakannya, sendi dapat dibedakan menjadi sendi mati (sinartrosis), sendi kaku (amphiartrosis), dan sendi gerak (diartrosis).
Sendi gerak (diartrosis) dibedakan menjadi sendi peluru, sendi engsel, sendi pelana, sendi putar, sendi geser, dan sendi elipsoid.